核心提示：摘 要：針對一種常用的小型液壓升降機構，本文首先分析了該機構的工作原理，并建立了其運動學 及動力學模型，在此基礎上借助matlab 軟件設計較為優秀的機構幾何參數，之后通過simulink 的多體動 力學工具包Simmechanics 進行仿真，對于液壓升降機構的優化設計有一定的參考價值。